从认识论的角度来看，“人类命运共同体”属于实践理念的范畴，其本质是“自由人联合体”理论在当代世界现实中的具体化、现实化。“人类命运共同体”理念与“自由人联合体”理论具有价值指向上的一致性、理论逻辑的连续性和哲学方法论上的相似性。当代世界现实环境体现为两种制度的长期并存与社会主义的力量还不够强大，以及资本主义深层矛盾的逐渐暴露，和社会主义因素的不断发展。“人类命运共同体”实践理念是认识运动合规律性与合目的性的统一，是认识与实践的具体的历史的统一。它科学地回答了“世界往何处去”的问题，彰显出中国驾驭资本逻辑的自信，回应了马克思主义经典理论面临的时代问题。