构建制造业集聚E-G指数和新型城镇化水平评价指标体系，对2003—2016年中国制造业集聚水平和新型城镇化综合发展水平进行了测度。基于动态面板协整模型和面板误差修正模型，对制造业集聚与新型城镇化的长期协整关系与短期关系进行了分析。研究结果表明：①在长期，制造业集聚对新型城镇化具有显著的促进作用，而新型城镇化对制造业集聚影响甚微，但具有潜在的抑制效应，制造业发展与新型城镇化建设在整体上表现为“先产后城”的发展路径；②在短期，制造业集聚与新型城镇化具有相互促进的现象，二者实现了“产城融合”；③在长期和短期，制造业集聚和新型城镇化均具有显著的路径依赖特征，前期良好的发展对后期的发展具有促进作用。